Создание AutoCAD началось с создания Autodesk и наоборот — история Autodesk начинается с создания AutoCAD.

Джон Уолкер (John Walker) в январе 1982 года разослал письма нескольким программистам. В письме предлагалось участвовать в создании фирмы. Фирма должна была разрабатывать программы для персональных компьютеров. Первой программой фирмы была программа MicroCAD, а фирма называлась Desktop Solutions.

Потом и фирму и программу переименовали. Autodesk Inc. была зарегистрирована 26 апреля 1982 года. Датой создания AutoCAD считается 25 августа 1982 года.

AutoCAD первоначально выпускался в двух версиях: AutoCAD-80 (для работы на базе CP/M-80) и AutoCAD-86 (для IBM 8086). AutoCAD-86 работал с двенадцатью примитивами, с помощью 42 команд. За 1982 год было продано пять AutoCAD-80 и один AutoCAD-86. Цена программы составляла 1000 долларов.

В апреле 1983 г. был создан AutoCAD v 1.2 (R2). В этой версии была добавлена возможность простановки размеров.

Созданные в дальнейшем версии выходили в такой последовательности:

• 1983 август - AutoCAD v 1.3 (R3)
• 1983 октябрь - AutoCAD v 1.4 (R4)
• 1984 октябрь - AutoCAD v 2.2 (R5)
• 1985 май - AutoCAD v 2.1 (R6)
• 1986 июнь - AutoCAD v 2.5 (R7)
• 1987 апрель - AutoCAD v 2.6 (R8)
• 1987 сентябрь - AutoCAD (R9)
• 1988 октябрь - AutoCAD (R10)
• 1990 октябрь - AutoCAD (R11)
• 1992 июнь - AutoCAD (R12)
• 1994 ноябрь - AutoCAD (R13)
• 1997 февраль - AutoCAD (R14)
• 1999 март - AutoCAD 2000
• 2000 июль - AutoCAD 2000i
• 2001 июнь - AutoCAD 2002
• 2003 март - AutoCAD 2004
• 2004 март - AutoCAD 2005
• 2005 март - AutoCAD 2006
• 2006 март - AutoCAD 2007
• 2007 март - AutoCAD 2008 (R17.1)
• 2008 март - AutoCAD 2009 (R17.2)
• 2009 март - AutoCAD 2010 (R18.0)

В версии AutoCAD v 2.1 (R6) была добавлена специальная возможность - язык для описания переменных и выражений, в следующих версиях переименованный в AutoLISP.

В AutoCAD (R11) появляется возможность трехмерного моделирования.

В России распространение AutoCAD началось с R10.

Первые версии AutoCAD были созданы для работы в MS-DOS. Начиная с AutoCAD (R14) запускать программу можно только под Windows.

Наиболее существенные изменения в AutoCAD 2007 созданном в 2006 году:

• возможность выбора одного из вариантов интерфейса («Классический», «Трехмерное моделирование»);
• появилась новая объединенная панель инструментов для создания 3d объектов, а также новые возможности редактирования трехмерных объектов;
• можно создавать анимацию.

Придет время – появятся новые версии AutoCAD, но те, у кого сохранились проекты созданные в старых версиях, могут не беспокоиться. Новые версии программы сохраняют совместимость со старыми документами начиная с версии R2.

AutoCAD – инструмент воплощения замыслов. Позволяет создавать чертежи, визуализацию и анимацию. 

На таких 8-дюймовых дискетах был записан AutoCAD 86 V. 1.1